Recomenda-se adquirir o kit UGV Rover PT PI5 ROS2 caso queira usar Raspberry Picomo o controlador host, ou a classe="">UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit se você quiser usar NVIDIA Jetson Orin Nanocomo o controlador host
Ambos os kits oferecem excelente confiabilidade e são
equipado com Pan-Tilt de 2 eixos de alto torque, D500 Lidar e OAK-D Lite
câmera de profundidade.Fornecemos funcionalidades básicas abrangentes e ROS2
tutoriais para ajudar os iniciantes a aprender e aplicar rapidamente o conhecimento da robótica.
Os kits de robôs oferecem expansibilidade superior, permitindo aos usuários implantar
várias aplicações.
O nome do modelo do produto inclui: tipo de chassi, Opção Pan-Tilt, modelo do controlador host, e tipo de função.
O Kit UGV Rover ROS2 é um robô AI projetado para exploração e criação com excelente potencial de expansão, baseado em ROS 2 e equipado com câmera Lidar e profundidade, conectando perfeitamente sua imaginação com a realidade.Adequado para entusiastas de tecnologia, criadores ou iniciantes em programação, é a escolha ideal para explorar o mundo da tecnologia inteligente.
Equipado com o computador de alto desempenho da série Jetson Orin para enfrentar os desafios de estratégias e funções complexas e inspirar sua criatividade.Adota design de controlador duplo, combina as funções de IA de alto nível do controlador host com as operações básicas de alta frequência do subcontrolador, tornando cada operação precisa e suave.
Fácil de ser controlado remotamente via UGV Rover Web Application sem baixar nenhum software, basta abrir seu navegador e iniciar sua jornada.Você pode usar as funções básicas ROS 2 do robô sem instalar uma máquina virtual no PC.Suporta transmissão de vídeo em tempo real com alta taxa de quadros e múltiplas funções AI Computer Vision, o UGV Rover é uma plataforma ideal para concretizar suas ideias e criatividade!
O controlador host adota Jetson Orin Nano para visão AI e planejamento de estratégia, e o subcontrolador usa ESP32 para controle de movimento e processamento de dados de sensores.
Este design pode melhorar a eficiência de processamento e a velocidade de resposta do computador host sem suportar todas as tarefas.E o subcontrolador se concentra em funções básicas para garantir as ações precisas e suaves do robô.
Exploração e mapeamento automáticos
Usando a caixa de ferramentas SLAM para implementar funções de mapeamento e navegação simultaneamente em ambientes desconhecidos, simplificando o processo de execução de tarefas, que é adequado para aplicações não tripuladas 
Adota modelo em grande idioma (LLM)
tecnologia, os usuários podem dar comandos ao robô por linguagem natural,
permitindo que ele execute tarefas como movimentação, mapeamento e navegação
Você pode usar as funções básicas do ROS 2 em
a Web sem instalar uma máquina virtual no PC, suporta
operação multiplataforma em tablets Android ou iOS.Os usuários podem simplesmente
abra um navegador e controle o robô para mover, mapejar, navegar,
e outras operações
Os usuários podem enviar comandos de controle para o
robô por um script para realizar operações como movimentação, obtenção
a localização atual e navegar para um ponto específico, etc.que é
mais conveniente para desenvolvimento secundário
Fornece modo robô Gazebo e completo
biblioteca de funcionalidades para depuração de simulação, ajudando você a verificar e
teste o sistema durante os primeiros estágios de desenvolvimento
Luz LED de alto brilho para garantir imagens nítidas em condições de pouca luz
Vem com trilho de 21 mm de largura e servo de barramento de 30 kg. CM de alta precisão e alto torque para extensão tática
apenas para referência, os acessórios na imagem acima NÃO estão incluídos
Vem com padrão europeu 2 × 1020
trilhos de perfil e suporta instalação de periféricos adicionais através do
nozes de barco para atender a diferentes necessidades, expandindo facilmente o especial
cenários de operação
Nota: Apenas o trilho, porcas do barco e parafusos M4 estão incluídos, outros acessórios devem ser adquiridos separadamente.
6 rodas × design 4WD, usando 6 rodas pode
fornecer uma plataforma mais estável e uma área de contato maior, enquanto 4WD pode
fornece potência e tração mais fortes para lidar com vários terrenos e
obstáculos
Aplicação na Web transversal
Nenhuma instalação de aplicativo necessária, permite aos usuários
para conectar e controlar o robô via telefones celulares, tablets e
computadores através do aplicativo web do navegador.Suporta controle de tecla de atalho, como
WASD e o mouse através de um PC com teclado
Adota aplicação web leve Flask, baseada na transmissão em tempo real de latência ultrabaixa WebRTC,
usando o idioma Python e fácil de estender, trabalhando perfeitamente com OpenCV
baseado em OpenCV para obter cor
reconhecimento e destino automático.suporta controle Pan-Tilt de uma tecla
e iluminação LED automática, permite expansão para mais funções
Captura automática de imagens ou vídeos
baseado em OpenCV para obter reconhecimento facial, suporta captura automática de fotos ou gravação de vídeo assim que um rosto é reconhecido
suporta o reconhecimento de muitos objetos comuns com o modelo padrão
Interação AI com linguagem corporal
Combina OpenCV e MediaPipe para realizar o controle por gestos de Pan-Tilt e LED
Controle de gestos para tirar fotos
LED ON/OFF e controle de luz negra
Tarefas complexas de processamento de vídeo
MediaPipe é uma estrutura de código aberto
desenvolvido pela Google para construção de processamento multimídia multiplataforma
tubulações, fornece um conjunto de componentes e ferramentas pré-construídos, seu
capacidade de processamento de alto desempenho permite que o robô responda
e processar entradas multimídia complexas, como análise de vídeo em tempo real. 
Reconhecimento facial
Detecção de atitude
Integrado com rastreamento de linha Vision
função na demonstração de visão do computador, vem com fita amarela para facilitar
planejando um caminho para o robô.Os usuários podem compreender os algoritmos básicos
de condução autônoma com esta demonstração simples
Monitoramento em tempo real do status operacional do robô
Múltiplas funções para expansão mais fácil
Rápido de configurar, fácil de expandir
Personalize e adicione facilmente novas funções sem modificar o código frontal
entre robôs
Baseado no protocolo de comunicação ESP-NOW,
vários robôs podem se comunicar entre si sem IP ou MAC
endereço, alcançando colaboração de vários dispositivos com 100 microssegundos
comunicação de baixa latência
Vem com um gamepad sem fio, fazendo robô
controle mais flexível.Você pode conectar o receptor USB ao seu PC e
controlar o robô remotamente via Internet.Fornece demonstração de código aberto
para personalizar seu próprio método de interação
Nossas demonstrações de aplicativos web são baseadas no WebRTC para transmissão de vídeo em tempo real.
WebRTC (Web Real-Time Communications) é uma tecnologia que
permite que aplicativos e sites da web estabeleçam conexão peer-to-peer
e capturar opcionalmente streaming de mídia de áudio e/ou vídeo, bem como para
troque dados arbitrários entre navegadores sem exigir um
intermediário.Fornecemos tutoriais abrangentes Ngrok* para ajudá-lo a começar rapidamente e realizar o controle do robô pela Internet.
* Fornece o
tutoriais de uso apenas de Ngrok, não fornecemos nenhuma conta Ngrok ou
Servidores.Você pode seguir nosso tutorial para abrir seu próprio serviço Ngrok ou
escolha outros serviços de túneamento de acordo com suas necessidades.
Se você tiver um telefone sobressalente, pode instalar
no robô através do suporte conforme abaixo, usando o telefone para criar um ponto de acesso
para o robô e obter controle remoto pela internet em um
menor custo
* Vem com um suporte para smartphone com parafuso de 1/4′′ na embalagem
Desenvolva enquanto você aprende
suporta acesso a Júpyter Lab por meio de dispositivos
como telefones celulares e tablets para ler os tutoriais e editar o
código na página web, facilitando o desenvolvimento
Fornecemos tutoriais e demonstrações completos para ajudar os usuários a começar rapidamente para aprendizagem e desenvolvimento secundário
Pilha completa de tecnologia de controlador duplo
Sobre a Maojiexin, nos especializamos em fornecer módulos GNSS/GPS de alta precisão, placas de desenvolvimento e componentes eletrônicos para um cliente global.Com foco na inovação e qualidade, nossas soluções indústrias de energia que vão do automotivo ao IoT, apoiando aplicações na agricultura, cidades inteligentes e muito mais.Nossa equipe dedicada está comprometida em fornecer produtos confiáveis e serviços excepcionais, garantindo que seus projetos tenham sucesso com precisão e eficiência.Confie em nós para ser seu parceiro navegando no futuro da tecnologia.
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