Rtelligent Nema 23 2N.M e 3N.M Motor de passo de circuito fechado com kit de driver de passo Nema23 Easy Servo Motor de passo com codificador

Função

Descrição das operações

Configuração do número do nível de micropaso

SW1-SW4, os quatro interruptores DIP, são usados para seleção dos 16 níveis de micropaso no total.Defina os níveis corretos de micropasso em referência à descrição do painel de acionamento; outros níveis de micropasso podem ser modificados através do software de teste após ligar todos os SW1-SW4.

Configuração de corrida

direção

SW5 é usado para seleção de uma direção inicial de funcionamento do motor.A configuração pode tornar-se válida depois que a unidade é desligada e reiniciada.

Seleção de suavização por pulso

SW6 é usado para selecionar se deve ativar a função interna de suavização de comando tipo S.Como significa que a função está habilitada para tornar o sinal de pulso de entrada da unidade mais suave.A configuração pode tornar-se válida depois que a unidade é desligada e reiniciada.

Seleção do modo de pulso

SW7 é usado para seleção do modo de pulso de entrada, com Desligado referindo ao pulso e direção e no pulso duplo.Também pode ser modificado como modo de pulso ortogonal por meio do software de teste.A configuração pode tornar-se válida depois que a unidade é desligada e reiniciada.

Interface de sinal

PUL+ e PUL- são os terminais positivo e negativo do sinal de pulso de controle, respectivamente;DIR+ e DIR- os terminais positivo e negativo do sinal de direção;ENA+ e ENA- os terminais positivo e negativo do sinal de habilitação;e ALM+ e ALM- os terminais positivo e negativo do sinal de saída de alarme.

Interface codificadora

EB+ e EB- são interfaces de sinal de direção B do codificador, interfaces de sinal de direção EA+ e EA-A do codificador; e interfaces de alimentação VCC e GND do codificador.

Interface do motor

A+, A-, B+ e B- são interfaces de enrolamento do servo motor de passo, que devem ser conectadas correspondentemente de acordo com as cores de identificação do motor e não podem ser trocadas.

Interface de alimentação

V+ e V- são terminais positivos e negativos da alimentação CC de entrada, respectivamente, com NC indicando nulo. O T60 opera dentro de uma faixa de tensão de 24-50VDC e tem uma potência superior a 150W.