- Produto Químico de Alta Preocupação: Nenhum
- Número do modelo: 130ST-M15025
- Fase: fase única
- Recursos de Proteção: Totalmente isolado
- Tipo: SERVO MOTOR
- Eficiência: EU 2
- Tensão CA: 208-230 / 240 V
- Nome da marca: HLTNC
- Origem: CN (Origem)
- Tensão de saída: 3.8kw
- Certificado: CE,CCC
- Brake: optional
- RS485 Modbus: Support
- Motor Shaft: 22mm with 6mm key
- Rateed Speed: 2500rpm
- Encoder line Number: 2500ppr
- Insulation Class: class B
- Safty Class: IP65
- Rated Voltage: 220v or 380v
- Rated Torque: 15Nm
- Peak torque: 30Nm
- Rated Current: 13.5A
Modelo | Potência nominal | Tensão | Velocidade nominal | Freio | RS485 | |
1,2KW | 220v | 3.000 rpm | opcional | opcional | ||
1,2KW | 220v | 2000 rpm | ||||
1,5KW | 220v | 3.000 rpm | ||||
1,5KW | 220v | 2500 rpm | ||||
1,5KW | 220v | 1500rpm | ||||
1,8KW | 220v | 3.000 rpm | ||||
2KW | 220v | 2500 rpm | ||||
2,3KW | 220v | 1500rpm | ||||
2,6KW | 220V ou 380v | 2500 rpm | ||||
3,8KW | 220v ou 380v | 2500 rpm | ||||
4,3KW | 380v | 1500rpm | ||||
5,5KW | 380v | 1500rpm | ||||
7,5KW | 380v | 1500rpm |
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220v com kit RS485 (driver com porta RS485 e ventiladores)
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| 1 peça servo motor 3.8kw 220v 130ST-M15025 (opcional com freio) |
| 1 unidade de servo driver T3DF (Com porta de comunicação RS485 e ventiladores de resfriamento) |
| 1 peça de cabo codificador de 3 metros |
| 1 peça de cabo de alimentação de 3 metros |
| Cabo de sinal de controle de 1 unidade |
| 1 peça cabo RS485 |
| 2 unidades de resistência 2K 1/4W |
Kit 380V
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| 1 peça servo motor 3.8kw 380v 130ST-M15025 (opcional com freio) |
| 1 peça servo driver T3A-H25F-RABF (Com porta de comunicação RS485) |
| 1 peça de cabo codificador de 3 metros |
| 1 peça de cabo de alimentação de 3 metros |
| Cabo de sinal de controle de 1 unidade |
| 2 unidades de resistência 2K 1/4W |
| 1.Desempenho estável e resposta rápida |
| 2.Processo avançado de design de dissipação de calor |
| 3. Aplicável a vários equipamentos de automação |
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MOTOR SERVO 130ST-M15025 (SEM FREIO) | MOTOR SERVO 130ST-M15025 (COM FREIO) |
Modelo Moror | 130ST-M15025 |
Potência nominal (kw) | 3.8 |
Tensão nominal (v) | 220 |
Corrente nominal (A) | 13.5 |
Velocidade nominal (rpm) | 2500 |
Torque nominal (N.m) | 15 |
Torque de pico (N.m) | 30 |
Constante de tensão (V1000/min) | 67 |
Coeficiente de torque (N.m/A) | 1.11 |
Inertia do rotor (Kg.mz) | 2.77*10^-3 |
Resistência de linha (Ω) | 0.49 |
Indutância de linha (mH) | 1.68 |
Tempo elétrico Constante (Sra) | 3.43 |
Peso (kg) | 11.7 |
Número da linha do codificador (PPR) | 2500 |
Classe de isolamento | classe B |
Cula de segurança | IP65 |
A operação das condições ambientais | Temperatura: -20℃~+50℃ Umidade: Abaixo de 90% UR SEM orientação | |||||||||||||||
Plue do enrolamento do motor | Fio de carga de enrolamento | U (Vermelho) | V (amarelo) | W (azul) | PE (amarelo-verde/preto) | |||||||||||
Digite o número de série | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||
Codificador absoluto soquete (7 pinos) | Fio condutor de sinal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
Digite o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | |||||||||
Codificador fotoelétrico Plugue (15 pinos) | Fio condutor de sinal | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
Digite o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | |
Modelo | T3A-H25F-RABF | T3DF-L30F-RABF | ||
Fonte de alimentação de entrada | Fonte de alimentação principal | 3 fases 380VAC 50/60Hz | 1/3 Fásico 220VAC 50/60Hz (-15%~+10%) | |
Ambientante | Temperatura | trabalho: 0 ~ 40℃ armazenamento: -40℃~50℃ | ||
Umidade | Trabalho: 40-80% de armazenamento: menos de 93% | |||
Pressão | 86kpa - 106kpa | |||
Classe de proteção | IP20 | |||
Modo de controle | Posição, velocidade, torque, posição/velocidade, velocidade/torque, posição/torque | |||
Entrada Digital | 6 terminais de entrada programáveis (isolamento fotoelétrico) | |||
Saída Digital | 4 Terminais de saída programáveis (fotoelétricos isolados) | |||
Modo de comunicação | RS485.M2/M3 (opcional) | |||
Sinal do codificador saída | Tipo de sinal | A, B, saída diferencial Z, saída aberta do coletor de sinal Z | ||
Posição | frequência de entrada | entrada diferencial ≤ 500khz, entrada única: ≤ 200Khz | ||
modo de comando | Símbolo de pulso+; Pulso positivo/reverso; Pulso ortogonal | |||
Relação de transmissão eletrônica | 1~32767/1~32767 | |||
Velocidade | Comando Analógico entrada | 10V DC, impedância de entrada 10k Ω | ||
Acelerador de comando | configuração de parâmetros P-060 / P-061 | |||
Fonte de comando | Quantidade analógica, comando de velocidade interna | |||
Torque | Comando analógico entrada | 0v - +10v.impedância de entrada 10k Ω | ||
Limite de torque | configuração de parâmetros P-065/ P-066 | |||
fonte de comando | Quantidade analógica, comando de torque interno | |||
Função de monitoramento | velocidade, posse atual, desvio de posição, torque do motor, corrente do motor, frequência de pulso de comando, etc. | |||
Função de proteção | Superavelocidade, sobretensão, sobrecorrente, sobrecarga, anomalia de freio, anomalia do codificador, erro de posição, overlock de comando, etc., | |||
Característica | Frequência de velocidade resposta | P 800 Hz | ||
Volume de velocidade | < ±0,03% (carga 0-100%); <±0,02% (-15%-+10% para fonte de alimentação) | |||
Nome | Terminal símbolo | Descrição |
Loop principal fonte de alimentação | R S T | Conecte à fonte de alimentação CA AC380V trifásico (85% ~ 110%) AC monofásico/trítifásico 220v (85% - 110%) 50/60Hz |
Resistência de freio terminal | P.BK | ao conectar a resistência de freio externa, ela é conectada em paralelo com o resistor interno.selecione valor de resistência e potência adequados para evitar queimar o motorista. |
Conexão do motor terminal | U, V, W | Saída para motor |
Terminal de Terra | ou PE | Terra |
Informações principais para driver T3DF
Controle principal sinal | Pulso (sinal de pulso de 5v ou 24v); tensão analógica (0-10v); modbus RS485 |
Suporte Sistema | CNC, controlador PLC |
Pulso 24V Sinal | Porta P+ e D+ conectada ao resistor 2K 1/4W, ou o driver seria danificado |
Motor com Freio | o freio deve ser conectado com fonte de alimentação de 24 Vcc e relé (veja o diagrama abaixo) |
Principal configuração | P-000 definido como 385 ou 316 Conjunto P-002 de acordo com o motor (detalhes no manual) Direção de rotação do eixo P-036 (1: reverso e 0: para frente) P-098 (1: sinal de habilitação interna e 0: sinal de habilitação externa) Relação de geada elétrica P-029 (valor maior, velocidade maior) pressione longamente E-SEF para mostrar DONE, salve a configuração do parâmetro com sucesso, em seguida reinicie o motorista |
Sobrecarga de torque proteção | P-065(Limitação de torque direto interno 0-300% P-066 (limitação de torque reverso interno 0-300% P-070(alarme para sobrecarga de torque direto P-070 (alarme para sobrecarga de torque reverso |
Descrição dos parâmetros básicos do driver T3L
Mude P-000 para 385 (ou 316)
Altere o P-002 para o código do motor correspondente (exemplo: 80ST-M02430 o parâmetro correspondente é 28)
E-DEF Pressione e segure para confirmar se o DONE foi salvo com sucesso
Mude P-036 para 1 (direção oposta) 0 (direção positiva) parâmetro de conversão de direção do motor
Altere P-098 para 1 (ativação interna) 0 (ativação externa)
P-029 (molécula de relação de transmissão eletrônica)
P-030 (driver de engrenagem eletrônico)
E-SEF Pressione e segure para confirmar se o DONE foi salvo com sucesso.Desligue e reinicie depois que todos os parâmetros forem definidos.
(Os parâmetros acima são parâmetros convencionais.Se precisar modificar outros parâmetros, consulte o manual ou entre em contato com pessoal técnico/venda)
Os seguintes parâmetros são parâmetros de ajuste rígidos, o equipamento não precisa ser ajustado
P-005 (Anel rígido de velocidade)
P-009 (Anel de posição rígido)
P-006 (geralmente o máximo definido para cerca de 100)
P-019 (geralmente definido para cerca de 300 máx.)
O ajuste específico dos parâmetros rígidos depende da estrutura de transmissão e da carga do equipamento. Quais perguntas específicas podem entrar em contato com o pessoal pós-venda para consulta.
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