Placa de dispositivo de controle de robô DFRobot Romeo Mini ESP32-C3 com driver de motor 2x1.7A Suporte WiFi Bluetooth 5 Módulos de sensor padrão analógico digital UART I2C gravidade e tela IPS TFT
Introdução
A placa de controle do robô Romeo Mini ESP32-C3 é uma placa de desenvolvimento de driver de motor compacta e integrada.É equipado com um módulo ESP32-C3 integrado, oferecendo comunicação de modo duplo Wi-Fi e Bluetooth 5.Ele suporta uma tela IPS TFT e fornece dois esquemas de controle para servos e motores.Como a versão ESP32 do Romeo BLE mini, ele também possui dois canais de drivers de motor de 1,7A, tornando-o uma escolha abrangente para projetos de robótica.
Romeo mini possui 9 interfaces IO (suportando Analógica, Digital, UART e I2C), com cada interface compatível com o padrão Gravity.Ele pode ser conectado a vários módulos de sensores de gravidade.A interface servo pode fornecer fonte de alimentação estável através da porta de alimentação servo para servos e outros dispositivos de alta corrente.Além disso, possui uma interface GDI integrada na parte traseira para conectar uma tela IPS para mostrar informações relacionadas ao projeto.O controlador pode atender aos requisitos de controle de motores e servos de robôs.
Fotos
Recursos
Controle principal + placa de desenvolvimento de driver de motor integrado WiFi + Bluetooth 5 Tamanho compacto Suporte para tela IPS TFT Oferece opções para esquemas de controle de servo e motor
Aplicações
Controlador de motores de robô Controlador de servos
Especificação
Parâmetros básicos Chip de controle principal: ESP32-C3-MINI-1 Tensão de entrada tipo C: 5V Tensão de entrada VIN: 5-12V Corrente de saída do motor: corrente de acionamento contínuo de 1,7A por canal Tensão de entrada do servo: 5-12V Tamanho do módulo: 47x38,5mm
Pinos de interface E/S digital: x4 E/S analógica: x3 UART: x1 I2C: x1 Motor: x2 GDI: x1 Tipo C: x1
Documentos
Produto wiki:https://wiki.dfrobot.com/SKU_DFR1063_Romeo_mini_Control_Board_ESP32_C3 Folha de dados ESP32-C3-MINI-1:https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32-c3-mini-1_datasheet_en.pdf Chip driver do motor drv8220 Folha de dados:https://dfimg.dfrobot.com/5ea64bf6cf1d8c7738ad2881/wiki/0d792b7309275ae76bd61cbc548219d2.pdf Esquemático V1.0.0:https://dfimg.dfrobot.com/5ea64bf6cf1d8c7738ad2881/wiki/1a43b798fa4191f577a9bc8fa17dc3dc.pdf
Lista de envio
Mini placa de controle Romeo (ESP32-C3) x1
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