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!!Atualmente, os preços não incluem tarifas.Para clientes americanos, entre em contato com o atendimento ao cliente para confirmar o preço antes de comprar.O preço será ajustado e alterado de acordo com a tarifa.
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modelo
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G1
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G1-EDU
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Altura, largura e espessura (suporte)
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1320x450x200mm
|
1320x450x200mm
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|
Altura, largura e espessura (dobla)
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690x450x300mm
|
690x450x300mm
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Peso (com bateria)
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Circa 35kg
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Circa 35kg
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Graus totais de liberdade (libertad conjunta)
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23
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23~43
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Graus de liberdade de perna única
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6
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6
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Graus de liberdade na cintura
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1
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1+ (Opcional 2 graus adicionais de cintura de liberdade)
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Graus de liberdade de braço único
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5
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5
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Graus de liberdade de mão única
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/
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7 opcionais Controle de força da mão de três dedos + 2 (2 opcionais 2 graus adicionais de liberdade do pulso)
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Rolamento de saída conjunta
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Rolamentos de rolos cruzados de nível industrial (alta precisão, alta capacidade de carga)
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Rolamentos de rolos cruzados de nível industrial (alta precisão, alta capacidade de carga)
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Motor comum
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Rotor interno PMSM de baixa inércia e alta velocidade (motor síncrono de ímã permanente, melhor velocidade de resposta e dissipação de calor)
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Rotor interno PMSM de baixa inércia e alta velocidade (motor síncrono de ímã permanente, melhor velocidade de resposta e dissipação de calor)
|
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Torque máximo da articulação do joelho[1]
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90N.m
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120N.m
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Carga máxima do braço[2]
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Cerca de 2kg
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Cerca de 3kg
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Quarto + Comprimento da coxa
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0,6 milhões
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0,6 milhões
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Extensão do braço
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Sobre 0,45 milhões
|
Sobre.45M
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Espaço de movimento conjunto extra grande
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Articulação da cintura ± 155°
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Articulação da cintura ± 155° < unk > ± 45° < unk > ± 30°
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Articulação do joelho 0~ 165°
|
Articulação do joelho 0~ 165°
|
|
|
Articulação do quadril ± 154° <onek > -30~ + 170° < unk > ± 158°
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Articulação do quadril ± 154° <onek > -30~ + 170° < unk > ± 158°
|
|
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Articulação do pulso ± 92.5° < unk > ± 92,5°
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Roteamento elétrico oco de junta completa
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SIM
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SIM
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Codificação conjunta
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Codificador duplo
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Codificador duplo
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Sistema de refrigeração
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Resfriamento de ar local
|
Resfriamento de ar local
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Fonte de alimentação
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Bateria de lítio de 13 cordas
|
Bateria de lítio de 13 cordas
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Potência básica de computação
|
CPU de alto desempenho de 8 núcleos
|
CPU de alto desempenho de 8 núcleos
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Sensor de detecção
|
Câmera de profundidade + LiDAR 3D
|
Câmera de profundidade + LiDAR 3D
|
|
4 conjuntos de microfone
|
SIM
|
SIM
|
|
Alto-falante de 5W
|
SIM
|
SIM
|
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Wi-Fi 6 luetooth 5.2
|
SIM
|
SIM
|
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Módulo de potência de alto computação
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/
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NVIDIA Jetson Orin
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Bateria inteligente (liberação rápida)
|
9000mAh
|
9000mAh
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Carregador
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54V 5A
|
54V 5A
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Controlador manual
|
SIM
|
SIM
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Vida útil da bateria
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Cerca de 2h
|
Cerca de 2h
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|
OTA inteligente atualizado
|
SIM
|
SIM
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Desenvolvimento Secundário[3]
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/
|
SIM
|
Nota
[1] O torque máximo dos motores conjuntos de toda a máquina é diferente.Este é o torque máximo do maior motor conjunto entre eles.
[2] A carga máxima do braço varia muito sob diferentes posturas de extensão do braço.
[3] Para obter mais informações, leia o manual de desenvolvimento secundário.
[4] Para termos de garantia mais detalhados, leia o folheto de garantia do produto.
[5] Os parâmetros acima podem variar em diferentes cenários e configurações, sujeito à situação real.
[6] O robô humanóide possui uma estrutura complexa e uma potência extremamente poderosa.Os usuários são solicitados a manter uma distância segura suficiente entre o robô humanóide e o robô humanóide.
[7] Se houver alguma alteração na aparência do produto, consulte o produto real.
[8] Este produto é um robô civil.Solicitamos que todos os usuários evitem fazer modificações perigosas ou usar o robô de forma perigosa.
[9] Visite o site da Unitree Robotics para obter mais termos e políticas relacionadas e cumprir as leis e regulamentos locais.
[1] O torque máximo dos motores conjuntos de toda a máquina é diferente.Este é o torque máximo do maior motor conjunto entre eles.
[2] A carga máxima do braço varia muito sob diferentes posturas de extensão do braço.
[3] Para obter mais informações, leia o manual de desenvolvimento secundário.
[4] Para termos de garantia mais detalhados, leia o folheto de garantia do produto.
[5] Os parâmetros acima podem variar em diferentes cenários e configurações, sujeito à situação real.
[6] O robô humanóide possui uma estrutura complexa e uma potência extremamente poderosa.Os usuários são solicitados a manter uma distância segura suficiente entre o robô humanóide e o robô humanóide.
[7] Se houver alguma alteração na aparência do produto, consulte o produto real.
[8] Este produto é um robô civil.Solicitamos que todos os usuários evitem fazer modificações perigosas ou usar o robô de forma perigosa.
[9] Visite o site da Unitree Robotics para obter mais termos e políticas relacionadas e cumprir as leis e regulamentos locais.
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