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O Pixhawk® 6C PRO é a atualização mais recente para a família de sucesso da Pixhawk® controladores de vôo, baseados no Pixhawk® Padrão aberto FMUv6C e padrão de conector.Ele vem com piloto automático PX4® pré-instalado.STMicroeletrônica® baseado em STM32H743, combinado com tecnologia de sensores da Bosch® & InvenSense®, proporcionando flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer veículo autônomo, adequado para aplicações acadêmicas e comerciais.

O Pixhawk® O microcontrolador H7 da 6C PRO contém o braço® Cortex®-Core M7 funcionando até 480 MHz, possui 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM.Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes em seu trabalho de desenvolvimento, permitindo algoritmos e modelos complexos.

O Pixhawk 6C PRO inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído a bordo, projetados para serem econômicos e com redundância de IMU.Um sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos alcançem melhor desempenho geral de voo.

O Pixhawk® 6C PRO é perfeito para desenvolvedores de laboratórios de pesquisa corporativa, startups, acadêmicos (pesquisas, professores, alunos) e aplicações comerciais.

Pontos principais de design

• Processador STM32H743 de alto desempenho com mais potência de computação e RAM

• Campainha embutida, LED RGB embutido, suporte para botão de segurança externo independente, com caixa de plástico

• Novo design econômico com fator de forma discreto

• Sistema de isolamento de vibração integrado recentemente projetado para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas

• As IMUs são controladas por temperatura por resistores de aquecimento integrados, permitindo uma temperatura ideal de trabalho das IMUs

Especificação Técnica

Processadores e sensores

• Processador FMU: STM32H743
  Braço de 32 bits® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB de memória, 1 MB de SRAM

• Processador IO: STM32F103
  Braço de 32 bits® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

Sensores a bordo

• Acel/Gyro: ICM-42688-P

• Accel/Gyro: BMI055

• Mag: IST8310

• Barômetro: MS5611

Dados elétricos

Classificações de tensão:

• Tensão máxima de entrada: 6V

• Entrada de energia USB: 4,75 ~ 5,25 V

• Entrada do servo trilho: 0 ~ 36V

Classificações atuais:

• Limitador de corrente de saída máxima TELEM1: 1,5A

• Limitador de corrente de saída combinada de todas as outras portas: 1,5A

Dados mecânicos

• Dimensões: 85*45*10mm

• Peso (caixa de plástico): 33g

Colocação simples:

PIXHAWK 6C PRO + 2 * PWM ModuIe + botão de segurança + cartão 4C TF + M8N GPS

Alta colocação:

PIXHAWK 6C PRO + 2 * Módulo PWM + Placa de expansão I2C Módulo LED RGB + Botão de segurança + Cartão TF 4G + GPS M8N

Pacote simples:

PIXHAWK 6C PRO + Módulo PWM de 2' + Botão de segurança + Cartão TF 4G + M8N M9N M10 GPS + Suporte GPS +

Amortecedor + módulo de potência PM02 (suporte 12S)

Pacote alto:

PIXHAWK 6C PRO + 2 * Módulo PWM + Placa de expansão I2C + Módulo RGBLED + Botão de segurança + Cartão 4GTF +

M8N M9N M10 GPS + suporte GPs + amortecedor + módulo de potência PM02 (suporte 12S)

WIFI V3.0

PIXHAWK 6C PRO + 2 * Módulo PWM + Botão de Segurança Cartão 4G TF + M8N GPS + Suporte GPS + Amortecedor WIFI V3.0 + Módulo de Potência PM02 (suporte 12S)

433/915MHZ 100MW:

PIXHAWK 6C PRO + 2 * Módulo PWM + Botão de segurança + Cartão 4G TF M8N M9N M10 GPS + Suporte GPS +

Amortecedor + Módulo de potência PM02 (suporte 12S) + RadioTelemetry V6 433/915MHZ 100MW

433/915MHZ 500MW:

PIXHAWK 6C PRO + 2 * Módulo PWM + Placa de expansão I2C Módulo LED RGB + Botão de segurança + Cartão TF 4G +

M8N M9N M10 GPS + suporte GPS + amortecedor + módulo de potência PM02 (suporte 12S) + telemetria de rádio V6 433/915MHZ 500MW

433/915MHZ 1000MW:

PIXHAWK 6C PRO + 2 * Módulo PWM + Placa de expansão I2C + Módulo LED RGB + Botão de segurança + Cartão TF 4G + M8N M9N M10 GPS + Suporte GPS + Amortecedor + Módulo de potência PM02 (suporte 12S) + Telemetria de rádio V6 433 /915MHZ 1000MW

GPS M8N:

M9N é um módulo GPS comumente usado em veículos aéreos não tripulados, com as seguintes características e aplicações:

Posicionamento de alta precisão: O M9N adota tecnologia GNSS avançada, suporta vários sistemas de navegação por satélite e pode fornecer informações de posicionamento de posição de alta precisão.Para veículos aéreos não tripulados, ele pode obter posicionamento e navegação precisos.

Suporte a vários sistemas: O M9N suporta vários sistemas de navegação por satélite, incluindo GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, etc.Isso permite que os drones recebam vários sinais de satélite simultaneamente, melhorando a precisão e a confiabilidade do posicionamento.

Posicionamento rápido: O M9N possui tempos rápidos de partida a frio e partida a quente, que podem obter rapidamente sinais de satélite e realizar o posicionamento, tornando-o crucial para a rápida decolagem e execução de tarefas de veículos aéreos não tripulados.

O M9N pode pesquisar mais satélites ao ar livre com maior precisão, velocidade de pesquisa mais rápida e melhor estabilidade.(O número específico de pesquisas estelares é determinado pelo ambiente naquele momento.)

6PCS D4114 400KV Motor

4PCS BLHELI 40A

Características:

Telemetria de rádio V6