Bateria incluída na bateria: Não
Químico Hign-em causa: Nenhum
Número do modelo: UGV Beast PT PI4B AI Kit
Origem: CN (Origem)
Nome da marca: Waveshare
Chassis Type: UGV Beast
Pan-Tilt: Included
Supported: RPi 4B / RPi 5
Function Type: AI

Recomendação de seleção para iniciantes

É recomendado comprar Kit UGV Rover PT PI5 ROS2 se você quiser usar Raspberry Pi como o controlador host, ou o Kit UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 se você quiser usar NVIDIA Jetson Orin Nano como o controlador host

Ambos os kits oferecem excelente confiabilidade e estão equipados com uma câmera de profundidade Pan-Tilt de 2 eixos de alto torque, D500 Lidar e OAK-D Lite.Fornecemos funcionalidades básicas abrangentes e tutoriais ROS2 para ajudar os iniciantes a aprender e aplicar rapidamente conhecimento de robótica.Os kits de robôs oferecem expansibilidade superior, permitindo aos usuários implementar diversas aplicações.

Introdução ao nome do modelo do produto

O nome do modelo do produto inclui: tipo de chassi, Opção Pan-Tilt, modelo do controlador host, e tipo de função.

Nome do modelo		descrição	Módulo correspondente
Tipo de chassi	UGV Rover	Chassi 4WD de 6 rodas
Tipo de chassi	Besta UGV	Chassi trançado off-road com suspensão independente
Opção Pan-Tilt	PT	com Pan-Tilt de 2 eixos
Controlador host	Jetson Orin	Usando Jetson Orin Nano como controlador de host. Nota: os kits com “Aceitar” no final do nome do modelo não incluem o controlador host e exigem que os usuários preparem sua própria placa Jetson Orin.
	PI 5	Usando Framboesa Pi 5 como controlador de host. Nota: os kits com “Aceitar” no final do nome do modelo não incluem o controlador host e exigem que os usuários preparem seu próprio Raspberry Pi 5 e seu dissipador de calor.
	PI 4B	Usando Raspberry Pi 4B como controlador de host. Nota: os kits com “Aceitar” no final do nome do modelo não incluem o controlador host e exigem que os usuários preparem seu próprio Raspberry Pi 4B e seu dissipador de calor.
	Aceitar	Os kits com “Acce” no final do nome do modelo não incluem o controlador host, você pode escolher a versão Acce se tiver uma placa host.
Tipo de função	Kit AI	Kit AI básico com câmera ultra grande angular de 5 MP, vem com funcionalidade de visão computacional e tutoriais.
Tipo de função	Kit ROS2	Com base no AI Kit, equipado com D500 360° Câmera de profundidade Lidar e OAK-D Lite, vem com funcionalidades e tutoriais ROS2 completos.

Recursos rapidamente

O Besta UGV é um robô AI projetado para exploração e criação, com grande potencial de expansão.Ele conecta perfeitamente sua imaginação à realidade, adequado para entusiastas de tecnologia, fabricantes ou iniciantes em programação, é a escolha ideal para explorar o mundo da tecnologia inteligente.

Equipado com o computador Raspberry Pi de alto desempenho para lidar com estratégias e funções complexas enquanto inspira sua criatividade.Adota design de controlador duplo, combina as funções de IA de alto nível do controlador host com as operações básicas de alta frequência do subcontrolador, garantindo que cada operação seja precisa e suave.

Você pode controlá-lo facilmente remotamente através do aplicativo web UGV Beast sem baixar nenhum software, basta abrir seu navegador e iniciar sua jornada.Suporta transmissão de vídeo em tempo real com alta taxa de quadros e múltiplas funções AI Computer Vision, o UGV Beast é uma plataforma ideal para concretizar suas ideias e criatividade!

Seleção de kits

Módulo Pan-Tilt opcional (somente versão PT) para melhor potencial de expansão.Opções para controlador host (Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5), ou você pode escolher a versão Acce se tiver um Pi.Todos os kits estão equipados com câmera, acessórios de montagem, cartão TF, ventilador de resfriamento, etc.

Modelo	Kit UGV Beast PT PI4B/PI5 AI	Aceitar kit UGV Beast PT PI4B/PI5 AI	Kit UGV Beast PI4B/PI5 AI	Aceitar kit UGV Beast PI4B/PI5 AI

Dimensión	232×197×252mm		232×197×122mm
Peso	2350 ±5g		2034 ±5g
Altura do chassi	26 mm
Pan-Tilt DOF	2		-
TORQUE SERVO Pan-Tilt	30KG.CM		-
SERVO Pan-Tilt	Servo ST3215		-
Controlador host	RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB	NÃO incluído	RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB	NÃO incluído
Suporte ao sistema host	Livro de Debian
Versão ROS2	ROS2-HUMBLE-LTS
Câmera FOV	160°
Fonte de alimentação	Módulo UPS 3S
Suporte de bateria	Bateria de lítio 18650 x 3 (NÃO incluída)
Métodos de controle de demonstração	Aplicação web / programação interativa Jupyter Lab
Velocidade máxima padrão	0,35m/s
Número de rodas motrizes	2
Material de suspensão	Aço inoxidável
Largura da trilha	40mm
Raio mínimo de giro	0M (rotação in-situ)

Design de controlador duplo, fornece colaboração eficiente e desempenho atualizado

O controlador host adota Raspberry Pi para visão de IA e planejamento de estratégia, e o subcontrolador usa ESP32 para controle de movimento e processamento de dados do sensor

360° Pan-Tilt Omnidirecional flexível

equipado com 5MP 160° câmera grande angular para capturar cada detalhe

Suporta controle Pan-Tilt de arrasto e queda via mouse ou painel de toque do laptop, proporcionando uma melhor experiência de controle como jogos FPS

Continuando a aventura ao cair da noite, suporta extensão tática

Luz LED de alto brilho para garantir imagens nítidas em condições de pouca luz

Vem com trilho de 21 mm de largura e servo de barramento de 30 kg. CM de alta precisão e alto torque para extensão tática

apenas para referência, os acessórios na imagem acima NÃO estão incluídos

Trilho de alumínio padrão

Vem com 2 × 1020 trilhos de perfil padrão europeu e suporta a instalação de periféricos adicionais por meio das porcas do barco para atender a diferentes necessidades, expandindo facilmente os cenários de operação especiais

Apoia a condução em terrenos complexos

Adota chassi de robô móvel rastreado com sistemas de suspensão independentes para uma capacidade de cruzamento off-road mais estável

Vem com um multifuncional
placa de montagem

Pode ser usado para instalar uma variedade de periféricos, incluindo lidar D500, lidar STL-27L, câmera ou outros módulos.Fonte aberta para desenho DXF e modelo 3D, que é mais conveniente para desenvolvimento secundário.

Fácil de controlar via
Aplicação na Web transversal

Não é necessária instalação de aplicativo, permite que os usuários conectem e controlem o robô por telefones celulares, tablets e computadores por meio do aplicativo da web do navegador.Suporta controle de teclas de atalho, como WASD e controle de mouse ao usar um PC com teclado

Transmissão sem fio em tempo real WebRTC

Adota o aplicativo web leve Flask, baseado na transmissão em tempo real de latência ultrabaixa WebRTC, usando o idioma Python e fácil de estender, trabalhando perfeitamente com OpenCV

Reconhecimento, rastreamento e direcionamento

baseado em OpenCV para obter reconhecimento de cores e mira automática.suporta controle Pan-Tilt de uma tecla e iluminação LED automática, permite expansão para mais funções

Detecção de rosto:
Captura automática de imagens ou vídeos

baseado em OpenCV para obter reconhecimento facial, suporta captura automática de fotos ou gravação de vídeo assim que um rosto é reconhecido

Reconhecimento inteligente de objetos

suporta o reconhecimento de muitos objetos comuns com o modelo padrão

Reconhecimento de gestos:
Interação AI com linguagem corporal

Combina OpenCV e MediaPipe para realizar o controle por gestos de Pan-Tilt e LED

Controle de gestos para tirar fotos

LED ON/OFF e controle de luz negra

Mais demonstrações de MediaPipe para criação fácil
Tarefas complexas de processamento de vídeo

MediaPipe é uma estrutura de código aberto desenvolvida pela Google para a construção de tubulações de processamento multimídia multiplataforma, fornece um conjunto de componentes e ferramentas pré-construídos, sua capacidade de processamento de alto desempenho permite ao robô responder e processar entradas multimídia complexas, como reais análise de vídeo em tempo real.

Reconhecimento facial

Detecção de atitude

Rastreamento de linha de visão para condução autônoma

Integrado com função de rastreamento de linha Vision na demonstração Computer Vision, vem com fita amarela para facilitar o planejamento do caminho.Os usuários podem compreender os algoritmos básicos da condução autônoma com esta simples demonstração

Espaço reservado para expansão de periféricos

Espaço reservado na placa de montagem com furos de montagem M2.5, para instalação D500 / STL27L LIDAR ou outros periféricos

* Vem com parafusos e cabos para instalação do D500 LIDAR, consulte WIKI para mais detalhes.O D500 LIDAR e o conjunto de baterias NÃO estão incluídos.

Cabeçalho estendido GPIO 40PIN

O robô ocupa apenas a interface URAT do Raspberry Pi GPIO para comunicação, adaptando o conector lateral externo de 40PIN na placa do driver para expandir mais periféricos e funções

Vários métodos de interação de áudio

Equipado com placa de driver de áudio, alto-falante de trilha dupla e microfone integrado, conector de áudio de 3,5 mm integrado para conectar periféricos para obter reprodução de texto para fala e áudio

Obta feedback de informações em tempo real

Monitoramento em tempo real do status operacional do robô

Ferramenta de linha de comando de página da Web
Múltiplas funções para expansão mais fácil

Rápido de configurar, fácil de expandir
Personalize e adicione facilmente novas funções sem modificar o código frontal

ESP-NOW Comunicação sem fio
entre robôs

Baseados no protocolo de comunicação ESP-NOW, vários robôs podem estabelecer comunicação sem endereços IP ou MAC, alcançando colaboração de vários dispositivos com comunicação de baixa latência de 100 microssegundos

Suporta função de estabilização vertical pan-tilt para várias condições de estrada

suporta a função de estabilização da câmera baseada no sensor IMU para manter a imagem estável.Realiza leitura, cálculo e controle Pan-tilt de dados IMU por meio de subcontrolador, que não ocupará recursos de computação do host

Controle de gamepad para melhor operação Experiência

Vem com um gamepad sem fio, tornando o controle do robô mais flexível.Você pode conectar o receptor USB ao seu PC e controlar o robô remotamente via Internet.Fornece demonstração de código aberto para personalizar seu próprio método de interação

Suporta expansão 4G/5G

Suporta instalação de módulo 4G/5G* para cenários de aplicação sem WiFi

* Pode ser necessário usar o serviço de túnel como Ngrok, Cpolar ou LocalTunnel para expor o serviço de rede local do robô (aplicação Flask) à Internet para que você possa controlar o robô de qualquer lugar.

suporta controle remoto pela internet

Nossas demonstrações de aplicativos web são baseadas no WebRTC para transmissão de vídeo em tempo real.
WebRTC (Web Real-Time Communications) é uma tecnologia que permite que aplicações e sites da web estabeleçam conexão peer-to-peer e capturem opcionalmente streaming de mídia de áudio e/ou vídeo, bem como troque dados arbitrários entre navegadores sem a necessidade de um intermediário.
Fornecemos tutoriais abrangentes Ngrok* para ajudá-lo a começar rapidamente e realizar o controle do robô pela Internet.

* Fornece apenas tutoriais de uso de Ngrok, não fornecemos contas ou servidores Ngrok.Você pode seguir nosso tutorial para abrir seu próprio serviço Ngrok ou escolher outros serviços de túneamento de acordo com suas necessidades.

Suporta instalação de suporte para smartphone

Se você tiver um telefone sobressalente, poderá instalá-lo no robô através do suporte conforme abaixo, usando o telefone para criar um ponto de acesso para o robô e obter controle remoto pela Internet por um custo menor

* Vem com um suporte para smartphone com parafuso de 1/4′′ na embalagem

Tutorial interativo multiplataforma
Desenvolva enquanto você aprende

suporta o acesso a Júpyter Lab por meio de dispositivos como telefones celulares e tablets para ler os tutoriais e editar o código na página da web, facilitando o desenvolvimento

Recursos tutoriais ricos

Fornecemos tutoriais e demonstrações completos para ajudar os usuários a começar rapidamente para aprendizagem e desenvolvimento secundário

Open source todas as demonstrações
Pilha completa de tecnologia de controlador duplo

Suporte para bateria de lítio 18650

Módulo UPS integrado de alta eficiência, suporta carga e descarga ao mesmo tempo para garantir tempo de espera contínuo

* as baterias 18650 NÃO estão incluídas

Grande espaço interno para extensão

Suporta a instalação de conjuntos de baterias de lítio maiores com interface XH2.54 para substituir o módulo UPS
Consulte o desenho de código aberto para obter as dimensões detalhadas do espaço interno

Corpo em alumínio de alta resistência

Motor de alta velocidade + controle de velocidade de circuito fechado PID de alta frequência

suporta resposta rápida sem ocupar os recursos do controlador host

Placa de driver multifuncional

Usado como subcontrolador do robô, módulo ESP32 integrado e pode ser controlado via porta serial, solicitação http, ESP-NOW e outros protocolos de comunicação, fornece uma aplicação web para algum controle básico do robô.
ESP32 pode lidar com computações de baixo nível para o robô, como controlador PID de alta frequência para controlar a velocidade da roda, cálculos de cinemática reversa de alta frequência para ligações de braço robótico, cálculo de interpolação de posição, controle de ângulo Pan-Tilt e controle de tela OLED, etc.
ESP32 também é responsável pela leitura de dados de vários sensores, como IMU (sensor de atitude de 9 eixos) e INA219 (detecção de tensão da bateria), e pode alcançar de forma independente a função de estabilização vertical da câmera, economizando efetivamente recursos computacionais e IO para o controlador host.

1. Módulo EP32

2. conector de antena do módulo ESP32

3.Interfaces de controle do motor

4.INA219
IC de detecção de tensão da bateria

5. Fonte de alimentação

6. Comunicação/download USB

7.Conector USB lidar

8. Botão ESP32-IO0

9.Botão ESP32-EN

10.Interface do dispositivo I2C

11.Interface UART Lidar

12.Interfaces de controle servo do ônibus

13.TB6612FNG
IC do driver do motor

14. Cabeçalho estendido de 40 pinos do controlador host

15. Cabeçalho de conexão do controlador host

16.Interface do dispositivo I2C

17.ICM20948
Sensor de atitude IMU de 9 eixos

Interruptor de 18.12V controlado pelo ESP32-IO4

Interruptor de 19,12 V controlado pelo ESP32-IO5

Placa de driver de áudio

A placa de driver de áudio foi projetada para controlador de host de robô, interface USB integrada, adequada para Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5 e outras placas-mãe, compatível com vários sistemas.
Adota o chip de controle de áudio SSS1629A5, fornece funções confiáveis de entrada e saída de áudio, suporta comunicação de interface USB, sem driver, plug and play.Chip amplificador de áudio APA2068 integrado, fornece amplificação de áudio de alta qualidade para garantir uma saída de sinal de áudio clara e estável.
HUB USB 2.0 FE1.1S integrado e chips CH340 para envio de dados de periféricos seriais como Lidar para o controlador host via cabo USB sem ocupar muitos recursos do host.

Lidar UART para USB IC
IC de HUB USB
Porta tipo C
Interface UART Lidar
Conector de áudio AUX de 3,5 mm
APA2068KAI-TRG
Amplificador de áudio IC

7.SS1629A5
IC de controle de áudio

8. cabeçalho da fonte de alimentação do ventilador de refrigeração

9. Microfone de trilha dupla

10. Cabeçalho de alto-falante de trilha dupla

Exposição de produtos

Dimensões do contorno

Recursos e serviços

WIKI: www.waveshare.com/wiki/UGV-Beast

Conteúdo do pacote

Peso: 6,15 kg

Kit UGV Beast PT PI4B AI

Kit UGV Beast PT PI5 AI

Kit UGV Beast PI4B AI

Kit UGV Beast PI5 AI

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