Waveshare UGV Beast ROS 2 Open-Source Off-Road Tracked AI Robot Jetson Orin Series Board Controladores Duplos 360 ° Controle Flexível

OKit UGV Beast ROS2é um robô AI projetado para exploração e criação com excelente potencial de expansão, baseado em ROS 2 e equipado com câmera Lidar e profundidade, conectando perfeitamente sua imaginação com a realidade.Adequado para entusiastas de tecnologia, criadores ou iniciantes em programação, é a escolha ideal para explorar o mundo da tecnologia inteligente.

Equipado com o computador de alto desempenho da série Jetson Orin para enfrentar os desafios de estratégias e funções complexas e inspirar sua criatividade.Adota design de controlador duplo, combina as funções de IA de alto nível do controlador host com as operações básicas de alta frequência do subcontrolador, tornando cada operação precisa e suave.

Fácil de ser controlado remotamente via UGV Beast Web Application sem baixar nenhum software, basta abrir seu navegador e iniciar sua jornada.Você pode usar as funções básicas ROS 2 do robô sem instalar uma máquina virtual no PC.Suporta transmissão de vídeo em tempo real com alta taxa de quadros e múltiplas funções AI Computer Vision, o UGV Beast é uma plataforma ideal para concretizar suas ideias e criatividade!

Opcional para controlador host (Jetson Orin Nano 4GB), ou você pode escolher a versão Acce se tiver um módulo Jetson Orin (incluindo seu rodapé).

opcional para o kit Jetson Orin Nano 4GB, fornece até 20 TOPS de desempenho AI.Vem com uma unidade de estado sólido NVMe de 128 GB, leitura/gravação em alta velocidade, para atender às necessidades de desenvolvimento de grandes projetos de IA

O controlador host adota Jetson Orin Nano para visão de IA e planejamento de estratégia, e o subcontrolador usa ESP32 para controle de movimento e processamento de dados do sensor.
Este projeto pode melhorar a eficiência de processamento e a velocidade de resposta do computador host sem realizar todas as tarefas.E o subcontrolador concentra-se em funções básicas para garantir as ações precisas e suaves do robô.

Garante desempenho avançado de tomada de decisão de compatibilidade de robô e sistema ao mesmo tempo.Suporta todas as funções de IA dos produtos anteriores da série AI Kit

equipado com 5MP 160° câmera grande angular para capturar cada detalhe

O Pan-Tilt adota servos de barramento de alto torque com excelente potencial de expansão, proporcionando uma melhor experiência de controle como jogos FPS

código aberto para todas as demonstrações do controlador host e do subcontrolador, incluindo arquivo de descrição do robô (modelo URDF), nó de processamento de dados do sensor do subcontrolador, algoritmos de controle cinematático e vários nós de controle remoto

Atenda às necessidades de mapeamento em diferentes cenários

Mapeamento de mapeamento 2D

 

Mapeamento 2D do cartógrafo

 

Mapeamento 3D RTAB-Map

Adota vários sensores com alta relação custo-benefício e praticidade

Usando a SLAM Toolbox para implementar funções de mapeamento e navegação simultaneamente em ambientes desconhecidos, simplificando o processo de execução de tarefas, que é adequado para aplicações não tripuladas

Adota a tecnologia de modelo de idioma grande (LLM), os usuários podem dar comandos ao robô por idioma natural, permitindo que ele execute tarefas como movimentação, mapeamento e navegação

Você pode usar as funções básicas do ROS 2 na Web sem instalar uma máquina virtual no PC, suporta operação multiplataforma em tablets Android ou iOS.Os usuários podem simplesmente abrir um navegador e controlar o robô para mover, mapejar, navegar e outras operações

Os usuários podem enviar comandos de controle ao robô por meio de um script para realizar operações como movimentação, obtenção da localização atual e navegação para um ponto específico, etc.o que é mais conveniente para o desenvolvimento secundário

 

Fornece modo robô Gazebo e biblioteca completa de funcionalidades para depuração de simulação, ajudando você a verificar e testar o sistema durante os primeiros estágios de desenvolvimento

Luz LED de alto brilho para garantir imagens nítidas em condições de pouca luz

Vem com trilho de 21 mm de largura e servo de barramento de 30 kg. CM de alta precisão e alto torque para extensão tática

apenas para referência, os acessórios na imagem acima NÃO estão incluídos

Vem com 2 × 1020 trilhos de perfil padrão europeu e suporta a instalação de periféricos adicionais por meio das porcas do barco para atender a diferentes necessidades, expandindo facilmente os cenários de operação especiais

Nota: Apenas o trilho, porcas do barco e parafusos M4 estão incluídos, outros acessórios devem ser adquiridos separadamente.

Adota chassi de robô móvel rastreado com sistemas de suspensão independentes para uma capacidade de cruzamento off-road mais estável

Não é necessária instalação de aplicativo, permite que os usuários conectem e controlem o robô por meio de telefones celulares, tablets e computadores por meio do aplicativo da web do navegador.Suporta controle de teclas de atalho, como WASD e mouse, por meio de um PC com teclado

Adota o aplicativo web leve Flask, baseado na transmissão em tempo real de latência ultrabaixa WebRTC, usando o idioma Python e fácil de estender, trabalhando perfeitamente com OpenCV

baseado em OpenCV para obter reconhecimento de cores e mira automática.suporta controle Pan-Tilt de uma tecla e iluminação LED automática, permite expansão para mais funções

baseado em OpenCV para obter reconhecimento facial, suporta captura automática de fotos ou gravação de vídeo assim que um rosto é reconhecido

suporta o reconhecimento de muitos objetos comuns com o modelo padrão

Combina OpenCV e MediaPipe para realizar o controle por gestos de Pan-Tilt e LED

Controle de gestos para tirar fotos

 

LED ON/OFF e controle de luz negra

MediaPipe é uma estrutura de código aberto desenvolvida pela Google para a construção de tubulações de processamento multimídia multiplataforma, fornece um conjunto de componentes e ferramentas pré-construídos, sua capacidade de processamento de alto desempenho permite ao robô responder e processar entradas multimídia complexas, como reais análise de vídeo em tempo real.

Reconhecimento facial

 

Detecção de atitude

Integrado com função de rastreamento de linha Vision na demonstração Computer Vision, vem com fita amarela para facilitar o planejamento de um caminho para o robô.Os usuários podem compreender os algoritmos básicos da condução autônoma com esta simples demonstração

Monitoramento em tempo real do status operacional do robô

Rápido de configurar, fácil de expandir
Personalize e adicione facilmente novas funções sem modificar o código frontal

Baseados no protocolo de comunicação ESP-NOW, vários robôs podem se comunicar entre si sem endereço IP ou MAC, alcançando colaboração de vários dispositivos com comunicação de baixa latência de 100 microssegundos

Vem com um gamepad sem fio, tornando o controle do robô mais flexível.Você pode conectar o receptor USB ao seu PC e controlar o robô remotamente via Internet.Fornece demonstração de código aberto para personalizar seu próprio método de interação

Se você tiver um telefone sobressalente, poderá instalá-lo no robô através do suporte conforme abaixo, usando o telefone para criar um ponto de acesso para o robô e obter controle remoto pela Internet por um custo menor

* Vem com um suporte para smartphone com parafuso de 1/4′′ na embalagem

suporta o acesso a Júpyter Lab por meio de dispositivos como telefones celulares e tablets para ler os tutoriais e editar o código na página da web, facilitando o desenvolvimento

Fornecemos tutoriais e demonstrações completos para ajudar os usuários a começar rapidamente para aprendizagem e desenvolvimento secundário

     

* Os recursos para diferentes produtos podem variar, verifique a página wiki para confirmar os recursos realmente fornecidos.