Robô AI 4WD de código aberto UGV Rover de 6 rodas, controladores duplos, flexível e expansível, corpo todo em metal, visão computacional, vem com tutoriais interativos, adequado para Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5

Recursos de relance

O UGV Rover é um robô AI projetado para exploração e criação, com excelente potencial de expansão, conectando perfeitamente sua imaginação com a realidade.Adequado para entusiastas de tecnologia, criadores ou iniciantes em programação, é a escolha ideal para explorar o mundo da tecnologia inteligente.

Equipado com o computador Raspberry Pi de alto desempenho para enfrentar os desafios de estratégias e funções complexas e inspirar sua criatividade.Adota design de controlador duplo, combina as funções de IA de alto nível do controlador host com as operações básicas de alta frequência do subcontrolador, tornando cada operação precisa e suave.

Fácil de ser controlado remotamente via UGV Rover Web Application sem baixar nenhum software, basta abrir seu navegador e iniciar sua jornada.Suporta transmissão de vídeo em tempo real com alta taxa de quadros e múltiplas funções AI Computer Vision, o UGV Rover é uma plataforma ideal para concretizar suas ideias e criatividade!

Seleção de kits

Módulo Pan-Tilt opcional (somente versão PT) para melhor potencial de expansão.Opções para controlador host (Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5), ou você pode escolher a versão Acce se tiver um Pi.Todos os kits estão equipados com câmera, acessórios de montagem, cartão TF, ventilador de resfriamento, etc.

MODELO	Kit UGV Rover PT PI4B/PI5 AI	Aceitar kit UGV Rover PT PI4B/PI5 AI	Kit UGV Rover PI4B/PI5 AI	Aceitar kit UGV Rover PI4B/PI5 AI

DIMENSÃO	230,42×252,40×254.53mm		230,42×252,40×122,55mm
PESO	2190±5g		1874±5g
ALTURA DO CHASSIS	25 mm
PAN-TILT DOF	2		-
TORQUE DE SERVO PAN-TILT	30KG.CM		-
SERVO PAN-TILT	Servo ST3215		-
CONTROLADOR DE HOST	RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB	NÃO incluído	RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB	NÃO incluído
SUPORTE DE SISTEMA DE HOST	Livro de Debian
VERSÃO ROS2	ROS2-HUMBLE-LTS
FOV DE CÂMERA	160°
FONTE DE ENERGIA	Módulo UPS 3S
SUPORTE DE BATERIA	Bateria de lítio 18650 x 3 (NÃO incluída)
MÉTODOS DE CONTROLE DE DEMO	Aplicação web / programação interativa Jupyter Lab
VELOCIDADE MÁXIMA DEFAULTÃO	1,3m/s
NÚMERO DE RODAS DE CONDUÇÃO	4
NÚMERO DE RODAS	6
DIÂMETRO DO PNEU	80 mm
LARGURA DO PNEU	42,5 mm
RADIUS DE GIRO MÍNIMO	0M (rotação in-situ)

Baseado em Raspberry Pi

Suporta Raspberry Pi 5 / Raspberry Pi 4B, oferecendo desempenho de computação poderoso para mais possibilidades

Conectando com Raspberry Pi 4B

Conectando com Raspberry Pi 5

Design de controlador duplo, fornece colaboração eficiente e desempenho atualizado

O controlador host adota Raspberry Pi para visão AI e planejamento de estratégia, e o subcontrolador usa ESP32 para controle de movimento e processamento de dados de sensores

Vem com um multifuncional
Placa de montagem

Pode ser usado para instalar uma variedade de periféricos, incluindo D500 Lidar, STL-27Lidar, câmera ou outros módulos.Fonte aberta para desenho DXF e modelo 3D, que é mais conveniente para desenvolvimento secundário.

Fácil de controlar via
Aplicação na Web transversal

Nenhuma instalação de aplicativo necessária, permite que os usuários conectem e controlem o robô por meio de telefones celulares, tablets e computadores por meio do aplicativo do navegador da Web.Suporta controle de teclas de atalho, como WASD e mouse, por meio de um PC com teclado

Transmissão sem fio em tempo real de vídeo de alta taxa de quadros

Adota aplicação web leve de frasco, baseada na transmissão em tempo real de latência ultrabaixa WebRTC, usando linguagem Python e fácil de estender, trabalhando perfeitamente com OpenCV

Detecção de rosto:
Captura automática de imagens ou vídeos

Baseado em OpenCV para obter reconhecimento facial, suporta captura automática de fotos ou gravação de vídeo assim que um rosto é reconhecido

Reconhecimento inteligente de objetos

Suporta reconhecimento de muitos objetos comuns com o modelo padrão

Rastreamento de linha de visão para direção autônoma

Integrado com função de rastreamento de linha de visão na demonstração de visão do computador, vem com fita amarela para facilitar a planejamento de um caminho para o robô.Os usuários podem compreender os algoritmos básicos da direção autônoma com esta demonstração simples

Vários métodos de interação de áudio

Equipado com placa de driver de áudio, alto-falante de trilha dupla e microfone integrado, entrada de áudio de 3,5 mm integrada para conectar periféricos para obter reprodução de texto para fala e áudio

Obtiene feedback de informações em tempo real

Monitoramento em tempo real do status operacional do robô

Comunicação sem fio ESP-NOW
Entre robôs

Baseados no protocolo de comunicação ESP-NOW, vários robôs podem se comunicar entre si sem endereço IP ou MAC, alcançando colaboração de vários dispositivos com comunicação de baixa latência de 100 microssegundos

Suporta função de estabilização vertical Pan-Tilt para várias condições de estrada

Suporta função de estabilização de câmera baseada no sensor IMU para manter a imagem estável.Realiza leitura, cálculo e controle de inclinação de dados IMU por meio de subcontrolador, que não ocupará recursos de computação do host

Controle de gamepad para melhor experiência operacional

Vem com um gamepad sem fio, tornando o controle do robô mais flexível.Você pode conectar o receptor USB ao seu PC e controlar o robô remotamente via Internet.Fornece demonstração de código aberto para personalizar seu próprio método de interação

Suporta expansão 4G/5G

Suporta instalação de módulo 4G/5G* Para cenários de aplicação sem WiFi

* Pode ser necessário usar o serviço de túnel como Ngrok, Cpolar ou LocalTunnel para expor o serviço de rede local do robô (aplicação Flask) à Internet para que você possa controlar o robô de qualquer lugar.

Realiza controle remoto pela Internet

Nossas demonstrações de aplicativos web são baseadas no WebRTC para transmissão de vídeo em tempo real.
WebRTC (Web Real-Time Communications) é uma tecnologia que permite que aplicações e sites da web estabeleçam conexão peer-to-peer e capturem opcionalmente streaming de mídia de áudio e/ou vídeo, bem como troque dados arbitrários entre navegadores sem a necessidade de um intermediário.
Fornecemos tutoriais abrangentes Ngrok* para ajudá-lo a começar rapidamente e realizar o controle do robô pela Internet.

* Fornece apenas tutoriais de uso de Ngrok, não fornecemos contas ou servidores Ngrok.Você pode seguir nosso tutorial para abrir seu próprio serviço Ngrok ou escolher outros serviços de túneamento de acordo com suas necessidades.

Suporta instalação de suporte para smartphone

Se você tiver um telefone sobressalente, poderá instalá-lo no robô através do suporte como abaixo, usando o telefone para criar um ponto de acesso para o robô e obter controle remoto pela Internet por um custo menor

* Vem com um suporte para smartphone com parafuso de 1/4′′ na embalagem

Recursos tutoriais ricos

Fornecemos tutoriais e demonstrações completos para ajudar os usuários a começarem rapidamente para aprendizagem e desenvolvimento secundário

De código aberto todas as demonstrações
Pilha completa de tecnologia de controlador duplo

Placa de driver multifuncional

Usado como subcontrolador do robô, módulo ESP32 integrado e pode ser controlado via porta serial, solicitação http, ESP-NOW e outros protocolos de comunicação, fornece uma aplicação web para algum controle básico do robô.
ESP32 pode lidar com computações de baixo nível para o robô, como controlador PID de alta frequência para controlar a velocidade da roda, cálculos de cinemática reversa de alta frequência para ligações de braço robótico, cálculo de interpolação de posição, controle de ângulo Pan-Tilt e controle de tela OLED, etc.
ESP32 também é responsável pela leitura de dados de vários sensores, como IMU (sensor de atitude de 9 eixos) e INA219 (detecção de tensão da bateria), e pode alcançar de forma independente a função de estabilização vertical da câmera, economizando efetivamente recursos computacionais e IO para o controlador host.

Módulo ESP32
Conector de antena do módulo ESP32
Interfaces de controle do motor
INA219
IC de detecção de tensão da bateria
Fonte de alimentação
Comunicação/download USB
Conector USB Lidar
Botão ESP32-IO0
Botão ESP32-EN
Interface do dispositivo I2C

Interface UART Lidar
Interfaces de controle servo de ônibus
TB6612FNG
IC do driver do motor
Conector estendido do controlador host 40PIN
Cabeçalho de conexão do controlador host
Interface do dispositivo I2C
ICM20948
Sensor de atitude IMU de 9 eixos
Interruptor de 12V controlado por ESP32-IO4
Interruptor de 12V controlado pelo ESP32-IO5

Placa de driver de áudio

A placa de driver de áudio foi projetada para controlador de host de robô, interface USB integrada, adequada para Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5 e outras placas-mãe, compatível com vários sistemas.
Adota o chip de controle de áudio SSS1629A5, fornece funções confiáveis de entrada e saída de áudio, suporta comunicação de interface USB, sem driver, plug and play.Chip amplificador de áudio APA2068 integrado, fornece amplificação de áudio de alta qualidade para garantir uma saída de sinal de áudio clara e estável.
HUB USB 2.0 FE1.1S integrado e chips CH340 para envio de dados de periféricos seriais como Lidar para o controlador host via cabo USB sem ocupar muitos recursos do host.

Lidar UART para USB IC
IC de HUB USB
Porta tipo C
Interface UART Lidar
Conector de áudio AUX de 3,5 mm
APA2068KAI-TRG
Amplificador de áudio IC

SSS1629A5
IC de controle de áudio
Cabeçalho da fonte de alimentação do ventilador de refrigeração
Microfone de pista dupla
Conector de alto-falante de trilha dupla

Dimensões do contorno

Conteúdo do pacote

Peso: 6,15 kg

Kit AI UGV Rover PT PI4B

Kit UGV Rover PT PI5 AI

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