Químico Hign-em causa: Nenhum
Número do modelo: 2-Axis Pan-Tilt Camera Module
Tipo de placa de demonstração: Braço
Nome da marca: Waveshare
Origem: CN (Origem)
Certificado: CE

360 ° omnidirecional de alto torque 2 eixos expansível Pan-Tilt Camera Module, impulsionado por serial bus servos, com base na placa driver geral para robôs, vários métodos de expansão, adequado para Raspberry Pi 4B / 5

Alto torque omnidirecional de 360 °
Módulo de câmera Pan-Tilt de 2 eixos

Este é um módulo de câmera Pan-Tilt expansível 2-DOF de alto torque, adota serial bus servos para articulações impulsionadas. A faixa de rotação horizontal do eixo PAN até ± 180 ° (360 ° no total), a faixa de rotação vertical do eixo TILT até-45 ° ~ 90 °. Baseado no Driver Board Geral Para Robôs, Open Source Control Demos Para Web APP Para Conseguir Foto Tomada, Gravação De Vídeo, Detecção De Rosto, Detecção De Movimento, Etc. Suporta Expansão Flexível e Desenvolvimento Secundário.

* Apenas para referência, o Framboesa Pi 4B NÃO está incluído.

Especificações

DOF	2
MÉTODO DE CONDUZIR	Servo barramento serial TTL
VELOCIDADE DE ROTAÇÃO SERVO	40rpm
SENSOR DE ÂNGULO CONJUNTO	Codificador magnético 360 ° de 12 bits
TORQUE DE SERVO	30kg.cm at12V
INFORMAÇÕES CONJUNTAS DE FEEDBACK	Estado servo, ângulo comum, velocidade de rotação, carga comum, tensão servo, corrente servo, temperatura servo e modo de trabalho servo
CONTROLE PRINCIPAL	ESP32-D0WD-V3
MODO DE CONTROLE FIO	USB, UART
APOIO A HOST	Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
POTÊNCIA LED	<1,5 W
PESO	441g
DEMO	Transmissão de vídeo em tempo real, zoom, deteção facial (OpenCV), deteção de movimento (OpenCV), fotografia, gravação de vídeo, revisão de vídeo, definição da condição de deteção controle pan-tilt e configuração servo de barramento serial

Fácil de controlar Via
Aplicação Web Cross-Platform

Permite conectar e controlar o módulo Pan-Tilt através de telefones celulares, tablets e computadores clicando nos botões no aplicativo da Web. Suporta o desenvolvimento secundário deste aplicativo Web de código aberto para personalizar a interface do usuário e adicionar novas funções.

Rotação 360 ° Omnidirectional flexível

A escala horizontal da rotação até 360 °, a escala vertical da rotação até 135 °

Suporta Raspberry Pi 4B / 5

Altamente compatível com Raspberry Pi, pode ser facilmente integrado em seu projeto.

* Apenas para referência, o Raspberry Pi NÃO está incluído.

Open-Source Todas as Demos
Para uma variedade De funções práticas

Detecção facial

Detecção do movimento

Controle Pan-Tilt

Vídeo Revisão

Câmera ultra grande angular de 160 °

Vem com 0V5647 Câmera ultra grande angular 5MP 160
Capture a área mais larga para cumprir vários requisitos visuais

LED Luz preenchimento

Garante imagens claras em condições de pouca luz

Tamanho pequeno × Alto Torque

30kg. Torque comum final do Cm para encontrar várias exigências trabalhando

* Apenas para referência, consulte o Conteúdo do Pacote para lista de peças detalhada

Projeto comum da Direto-movimentação com
Servos de barramento serial de alta precisão

Adota o projeto comum da Direto-movimentação com os servos do ônibus serial da elevada precisão, construído no codificador magnético de 360 ° 12-Bit, suporta obter informações de feedback como ângulo conjunto e carga conjunta para realizar o controle de loop fechado

Suporta Expansão Flexível e Desenvolvimento Secundário

Vem com um trilho Picatinny livre e 1/4 parafuso, Open Source para modelos e desenhos.
Mais conveniente para usuários para integrar este Pan-Tilt Camera Module em outros projetos

* Apenas para referência, consulte o Conteúdo do Pacote para lista de peças detalhada

Mostra do produto

* Apenas para referência, consulte o Conteúdo do Pacote para lista de peças detalhada

Dimensões do esboço

Conteúdo do pacote

Peso: 0,876 quilogramas

Retentor do rolamento x1
Montagem servo placa (2PCS) x1
Pan-Tilt metal kit (3PCS) x1
Placa do chassi (2PCS) x1
LED preencher luz com PH2.0 macho plug x1
Câmera RPi (G) (com cabo) x1
ST3215 Servo (com cabo e parafusos) x2
3PIN conexão servo cabo ~ 300mm x2
Cabo FFC 15PIN ~ 600mm x1
Impulso bola rolamento liso x1
2.4G antena x1
DC5521 ao cabo macho XH2.54 ~ 15cm x1
Cabo 4PIN de tomada dupla PH2.0 ~ 20cm x1
Cabo adaptador IPEX 1 para SMA ~ 17cm x1
0.91 polegadas OLED x1
Driver Geral para Robôs x1
5.3cm clara sucção pad x5
OPÇÕES 12V 5A Alimentação x1
Chave Fenda x1
Adaptador Nano Jetson (A) x1
Cabo 2 * 5PIN ~ 9cm x1
USB tipo A macho para cabo macho tipo C ~ 1m x1
Mini chave cruzada manga x1
Trilho Picatinny (com chave inglesa) x1
Chave inglesa x1
Cabo preto FFC 15PIN ~ 400mm x1
Xx1
Silicone pés antiderrapantes x8
Parafusos pack x1

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